随着物联网、大数据等新兴技术的发展，商用车大数据平台提上交通行业的日程。作为国内最早研究商用车CAN总线的汉纳森，在2012年敏锐地捕捉到商用车大数据的市场需求与机遇，开始投入大量的技术力量研究车辆的数据采集与应用。

2014年，汉纳森云总线处理器成功上市，开创了国内CAN数据采集与云端应用的先河。随后，汉纳森云总线迅速覆盖国内主要车厂和公交公司，成为商用车市场的明星产品。

汉纳森云总线的推广，带动了行业内车辆CAN数据采集的热潮，各个汽车电子厂家、甚至是视频监控厂家，都推出了自己的CAN数据采集设备。

各家CAN数据采集设备功能主要集中在车辆数据采集与传输方面。设备自带通信模块，实现车辆与后台的信息互联。通过CAN数据采集知悉车身状况，车辆行驶记录成为云平台监控车辆的信息基础。这些CAN数据采集设备在一定程度上满足了车辆云平台的基础应用需求。

然而，为了达到精准分析、智能管控的目的，车辆数据采集设备的功能不能停留在简单地采集和透传这个层面上。

为研发出能够契合业务场景、满足应用需求的云总线处理器，汉纳森产品团队深入公交行业内部，总结行业经验，为云总线赋予了更加强大的功能。

一、可搭配直连多类型设备

如今的公交车，为了实现智能化管理，车上会装载各类摄像头、传感器设备，包括主动安全预警设备、360全景环视设备、行车记录仪、客流统计设备、易燃易爆检测等。这些设备在提升整车智能化程度同时，也增加了公交公司的成本，同时设备间还存在信号互相干扰的问题。

为了在保障车载设备稳定运行的前提下，还能节约公交公司成本，汉纳森云总线提出了“一张卡一条天线”的理念，用云总线处理器连接车上诸多监控设备与后方数据平台，实现数据高效传输。

相比每个监控设备独自传输数据的方式，采用云总线“一张卡一条天线”传输数据的方式，既能够减少信号之间的相互干扰，也能降低流量费与SIM卡维护成本。

二、丰富的本地计算功能

云总线处理器采用车规级进口芯片，性能稳定，计算能力强。设备在采集数据的基础上，集成十多种本地计算功能，包括能耗统计、驾驶员行为分析、事故疑点分析、行车数据记录、故障告警、空调控制、线路文件与线路规范等。

对于需要安全预警的驾驶行为或者车辆故障，通过本地计算能够及时给到司机反馈，第一时间做出预警，避免事故发生。同时，设备可根据平台的需求，传输指定的数据，按需给付，减少流量浪费与信息冗余。

三、数据预处理提升准确率

虽然车辆在生产过程中已经经过严格的抗干扰测试，但是汽车在行驶过程中电磁环境复杂，道路上的射频信号仍然可能对车辆的电子设备造成影响。因此CAN数据采集可能存在误差。

汉纳森云总线处理器能够对采集后的数据进过滤和处理。比如在故障方面，设备能够对假故障信息进行过滤。再比如车速问题，若出现异常情况，设备可根据GPS定位进行拟补，同时结合能耗、转速做数据的过滤。云总线处理器为大数据平台提供干净的数据，提升后台分析的准确度。

四、结合主动安全构建立体防控

云总线处理器不仅能够提供本地化的安全行为分析，也能够为主动安全设备的数据分析提供信息支持。

绝大多数的主动安全行为识别都需要以车速的快慢作为依据，比如超速报警、车道偏移报警、车距过近报警等。主动安全设备的定位依赖GPS，而GPS的定位精度通常在10米左右，且可能会存在位置偏移或者不定位的情况，这些问题容易导致设备的车速判断不准确。

在加装云总线处理器的车辆上，车速的判断可以同时结合GPS数据和CAN总线数据。汉纳森云总线应用包括轮胎转速分析、陀螺仪分析、数据拟合等多种方式来确保车速的准确性。云总线的安全功能与主动安全设备能够相辅相成，共同为车辆构建立体式的防护体系。

云总线处理器的研发集结了行业专家、技术精英的智慧，在研发过程中总结出的技术经验获得了国家发明专利，同时项目曾在2019年获得福建省科学进步奖与数字福建人工智能应用示范项目。

目前已有100多家公交公司正在使用云总线处理器，车厂前装项目也在陆续开展中。车队通过云总线处理器的本地处理（采集、识别、存储、计算、双向通讯、实时判断等）以及远程服务器的多次数据处理，实现行车安全管控、能源消耗管控、线路规划优化等功能，达到降低企业安全成本，提升运营效率的目标。